¿Cuándo un ángulo está representado en posición normal?

Ahora continuaremos el estudio de la trigonometría con el concepto ángulos y sus medidas.  Un ángulo θ es un conjunto de puntos  que consiste de un punto P y dos rayos que se extienden desde P.  El punto P es el vértice del ángulo y los rayos son los lados del ángulo.  El rayo r, se llama el lado inicial (permanece fijo) y el segundo rayo,  rayo s, se llama rayo terminal del ángulo.  El ángulo comienza en la posición del lado inicial y gira alrededor del punto final común P en un plano hasta que alcanza su posición terminal. 

Una rotación en el sentido contrario a las manecillas del reloj produce un ángulo positivo (Figura 1) y una rotación en el sentido de las manecillas del reloj produce un ángulo negativo (Figura 3).  El tamaño de la rotación en cualquier dirección no está limitada.  Dos ángulos diferentes pueden tener los mismos lados iniciales y terminales (Figura 2), estos ángulos se llaman ángulos coterminales.

                                   Figura 1                Figura 2                 Figura 3